Author Topic: Latvieši dodas iekarot Japānu Robotu Sumo cīņās  (Read 14214 times)

draugs

  • Administrators
  • Viedais Dalībnieks
  • *****
  • Posts: 613
  • Karma: +11/-4
    • Mansrobots
Latvieši dodas iekarot Japānu Robotu Sumo cīņās
« on: Decembris 02, 2011, 13:50:04 »
Radio 101 klausītājiem bija iespēja piedalīties iRobotu sumo cīņās. Katru dienu seši spēlētēji, kas bija iepriekš pieteikušies studijā ar iRobotiem cīnījās uz laiku – kurš ātrāk pretinieku izstūma no ringa, tas arī bija spēles uzvarētājs.
Konkursa fināls notika 17. decembrī, Radio101 studijā, kur cīnījās 4 labākie cīkstoņi par galveno balvu iRobot - robotu putekļusūcēju.

Kapēc sumo?
Tāpēc, ka 18. decembrī mūs gaida unikāls notikums – Latvieši cīnīsies Japānas Sumo čempionātā.

Kāpēc Japāna?
Japāna ir gan tradicionālā Sumo dzimtene, gan arī Robotu Sumo dzimtene. Japānā šogad norisinās jau 23. Robotu Sumo čempionāts un tur patreiz mīt visspēcīgākie Sumo Roboti pasaulē.




Kāpēc Latvieši un Lietuvieši?
Latviešu un Lietuviešu būvētie Sumo roboti šobrīd ir nākošie spēcīgākie aiz Japāņu robotiem. Pēdējos gados cīnamies plecu pie pleca un esam ieguvuši pirmās vietas gan Robotu Olimpiādē ASV, gan Eiropas čempionātos. Japāņi ārzemniekus savā čempionātā nelaiž - agrāk tur iekļuva vienīgi Robotu Olimpiādes uzvarētāji. Bet sākot ar šo gadu, Japāņi ceļazīmes uz savu čempionātu dod tieši Baltijas valstu atklātā čempionāta uzvarētājiem. Vēlaties tikt uz Japānu? – uzvariet sākumā Baltiešus. :)




Kas ir Robotu Sumo?
Līdzīgi kā cilvēku Sumo cīņā - 2 roboti mēģina viens otru izgrūst ārpus apaļa ringa robežām. Pēc darbības principa izšķir 2 veidu Sumo Robotus:
  • cilvēku vadītie roboti, kur robotus vada ar pulti;
  • autonomie roboti, kur robots ir ieprogrammēts noteiktai uzvedībai un cīņas laikā visus lēmums pieņem robots pats.

Jāatzīmē, ka Baltijas valstu un lielākajās Eiropas sacensībās piedalās tikai autonomie roboti, kas ir sarežģītāka disciplīna un prasa labākas prasmes ne tikai mehānikā un elektronikā, bet arī programmēšanā.



Roboti tiek dalīti svara kategorijās. Visprestižākā un arī dārgākā ir 3 kg Robotu svara kategorija, kurā arī notiek Japāņu Sumo sacensības. Eiropā vēl populāras ir Mini Sumo (500 g) un Nano Sumo (25 g) kategorijas. Bet Baltijas valstīs lielu popularitāti ir guvusi iRobot Sumo kategorija, kur savā starpā cīnās pārprogrammēti iRobot roboti-putekļusūcēji. iRobot Sumo dzimtene ir tieši Latvija, bet 4 gadu laikā Baltijas valstīs ir uzbūvēti jau ap 50 iRobot Sumo robotu. Vairākas ārvalstis, tai skaitā arī Japāna vēlas pārņemt mūsu pieredzi, jo iRobot Sumo ir veiksmīgs veids kā robotu būvi un programmēšanu iemācīt skolniekiem un studentiem. iRobot Sumo robotu ir vieglāk izprast un izgatavot, jo iRobot robots ir universāla robotikas platforma, kuru atliek tikai pārprogrammēt.

Kas startēs Japānā?
Latviju Japānā pārstāvēs "Robotu Skolas" robots vārdā "Zibsnis" un 4 no robota autoriem – Guntis Kuļikovskis, Raimonds Kabutavičs, Ēriks Zaharans un Jānis Zaharans. Par viņiem arī turam īkšķus 18. decembrī.



iRobot Sumo Radio101 studijā
Bet kamēr gaidam Japānas mačus, piedāvājam jautrā veidā pašiem iepazīties ar Robotu Sumo. Šoreiz programmēt vēl neliksim un robotus būvēt arī vēl nevajadzēs – varēsiet mūsu robotus vadīt ar mobilajiem tālruņiem.

« Last Edit: Maijs 16, 2012, 12:24:51 by draugs »
w

draugs

  • Administrators
  • Viedais Dalībnieks
  • *****
  • Posts: 613
  • Karma: +11/-4
    • Mansrobots
Re: Latvieši dodas iekarot Japānu Robotu Sumo cīņās
« Reply #1 on: Decembris 16, 2011, 17:42:14 »
Esam Tokijā. Gatavojamies Robotu Sumo cīņām 18. decembrī.



Šī ēka ir Ryōgoku Kokugikan - Sumo Arēna Tokijā, kur notiek Cilvēku Sumo čempionāts. Šeit notiek arī Robotu Sumo Čempionāts.



Šodien Ryōgoku Kokugikan vēl notiek arēnas sagatavošana - tiek uzstādīti milzīgi tablo un speciāli ringi robotiem.



Ryōgoku Kokugikan skatītājiem nav krēslu. Sēdvietas ir glīti spilventiņi ar metāla margām apkārt.



Mums šodien Ryōgoku Kokugikan ir iedalīts viens gaitenis ar treniņringu, kur kalibrējam savus robotus, lai tie precīzi atpazītu Japāņu ringus.



Līdzi esam paņēmuši arī Roomba Sumo robotus :)



Japāņu tiesneši mums skaidro kā būs jāsaprot viņu teiktais, jo sacensībās visu saka Japāņu valodā.



Pēdējie sagatavošanās darbi. Rīt jau izloze un parīt sacensības.



Japānā Sumo cīkstoņi ir lielā cieņā un tos var sastap arī uz ielām :)
« Last Edit: Decembris 16, 2011, 18:37:37 by draugs »
w

draugs

  • Administrators
  • Viedais Dalībnieks
  • *****
  • Posts: 613
  • Karma: +11/-4
    • Mansrobots
Re: Latvieši dodas iekarot Japānu Robotu Sumo cīņās
« Reply #2 on: Decembris 17, 2011, 16:28:13 »
Šodien notika izloze. 48 finālisti, kas iepriekš ir uzvarējuši reģionālajos atlases čempionātos, tika sadalīti pa pāriem. Sacensības notiek pēc izslēgšanas turnīra sistēmas. Jebkura mača zaudētājs brauc mājās, bet uzvarētājs cīnās ar nākošā pāra uzvarētāju.



Esam ielozēti C grupā, un mūsu pirmais pretinieks ir ļoti spēcīgs - no komandas, kura uzvarēja pagājušā čempionātā.



Lietuvieši arī ir ielozēt C grupā un viņiem liktenis ir lēmis pirmajā sacensībā cīnīties savā starpā.



Rezultāti ilgi nav jāgaida ... tātad ... pirmā vietā ir daudzkārtējais All Japan Robot Sumo uzvarētājs - Kidžima Jasmič (Kijima Yasumichi) (ringā pa labi, kopā ar savu asistenti, kura ir arī viņa dzīvesbiedre).

Latvieši, 2011. gadā godam cīnījās pirmajā cīņu kārtā, bet tālāk, uz otro kārtu, šogad vēl netika. Nebēdājam, sacenšamies par ceļazīmēm uz Japānu arī nākošgad un būvējam vēl gudrākus un stiprākus robotus. Lai izdodas! :)
« Last Edit: Decembris 16, 2012, 13:25:03 by draugs »
w

draugs

  • Administrators
  • Viedais Dalībnieks
  • *****
  • Posts: 613
  • Karma: +11/-4
    • Mansrobots
Re: Latvieši dodas iekarot Japānu Robotu Sumo cīņās
« Reply #3 on: Decembris 16, 2012, 13:46:16 »
Esam atkal Japānā!

Šogad jau ar 4 robotiem no Latvijas un pa vienam robotam no Lietuvas un Igaunijas.



Tātad All Japan Robot Sumo finālos, kur no vairākiem tūkstošiem robotu ir atlasīti 48 spēcīgākie, 2012. gada decembrī no Baltijas valstīm startē:

Raimonds Kabutavičs un Inese Grīnvalde-Kabutaviča (Latvija) ar robotu "Firebolt"
Einārs Deksnis (Latvija) ar robotu "Zibsnis"
Māris Bečs (Latvija) ar robotu "Flash"
Jānis Zaharans un Ēriks Zaharans (Latvija) ar robotu "Gauja" (studiju grafika dēļ, uz sacensībām nevarēja aizbraukt)
Miks Leini (Mikk Leini, Igaunija) ar robotu "Tinavile"
Vitālijs Rodnovs (Lietuva) ar robotu "Rock"

Skatoties uz Latvijas karogu pie milzīgās "Ryōgoku Kokugikan" arēnas griestiem, kļūst patriotisks prāts. Un Japāņi ir īpaši pacentušies Latvijas vārdu uz tablo uzrakstot pēc iespējas tuvāk tam, kā mēs to izrunājam :) Latvijas pareizrakstība Japāņu izpildījuma uz mūsu krekliem izskatās šādi:



Šodien, 2012. gada 16. decembrī lielās finālcīņas. Turam īkšķus, lai tiekam sākumā uz otro kārtu, un tad ... tad jau redzēs kā veiksies.

Izlozes rezultāti ir sekojoši:



Robotu sagatavošanas telpās, atšķirībā no Eiropas sacensībām, nav nekādu krēslu. Līdzīgi kā skatītāji Ryōgoku Kokugikan arēnā, arī dalībnieki ērti sasēdušies uz grīdas, pie zemajiem galdiņiem :)



Un te nu ir rezultāti:

Jā, šogad vēl paši Japāņi sadala pirmās 3 vietas. Bet Latvijas komanda sasniedz līdz šim labāko ārzemnieku sasniegumu - divi Latvijas roboti tiek līdz 2. kārtai, abi iegūstot dalītu 13 ... 24. vietu. Ar ko arī apsveicam Latvijas komandu un visus Latvijas robotu būvētājus.





Lieliskā Latvijas komanda (Māris Bečs, Einārs Deksnis, Raimonds Kabutavičs, Inese Grīnvalde-Kabutaviča) un visi 3 veiklie, stiprie un gudrie Latvijas roboti, uz B ringa Ryōgoku Kokugikan arēnā Tokijā.



Bet šajā fotogrāfijā redzam uzvarētājus - Japāņu robotus visā godībā. Pirmais no labās arī ir šī gada absolūtais uzvarētājs. Zīmīgi, ka iepriekšējos gados uzvarēja ļoti ātrie roboti, bet šogad uzvarēja ļoti lēnais robots. Viņš ir lēns, toties pie ringa pievelkas ar 5 reizes vairāk neodima magnētiem, nekā ātrie roboti. Šādu robotu no ringa var pacelt tikai ar lauzni, vārda tiešā nozīmē, jo pievilkšanās spēks ir vairāki simti kg. Ātrie roboti viņu dauzīja kā āmuri dzelzs sienu, bet no ringa nost nedabūja. Pats robots - uzvarētājs sevi pakustināt pa ringu varēja ar ātrumu pāris cm sekundē, jo jaudīgo motoru pārnesums bija ļoti zems. Salīdzinājumam - ātrie roboti pārvietojās ar ātrumu 5 metri sekundē.

Tūlīt 2013. gads un mēs atkal sāksim savu ceļu uz jau 2013. gada All Japan Robot Sumo fināliem. Japāna, gaidi mūs atkal :)

Ak jā, te interesanta fotogrāfija, ko Latvijas robotikas komanda atsūtīja no Tokijas metro, kur grīdas "tīra" milzīgas Roombas :)


« Last Edit: Decembris 19, 2012, 17:16:24 by draugs »
w