Author Topic: Irobot neslēdzas ārā  (Read 7387 times)

Raicha

  • Dalībnieks
  • *
  • Posts: 1
  • Karma: +0/-0
Irobot neslēdzas ārā
« on: Marts 09, 2014, 09:36:31 »
Labdien!

Ir sekojoša problēma - Irobot pilnībā neizslēdzas ārā atrodoties uzlādes stacijā. Es tā saprotu, ka visām gaismām ir jāizslēdzas un jāpaliek tikai baterijas gaismai. Man visas gaismas paliek degot (baterijas, clean un zilās info gaismas). Kad irobot ir atvienots no uzlādes stacijas un atrodas bezdarbība, tad gaismas izdziest.

draugs

  • Administrators
  • Viedais Dalībnieks
  • *****
  • Posts: 613
  • Karma: +11/-4
    • Mansrobots
Re: Irobot neslēdzas ārā
« Reply #1 on: Marts 10, 2014, 19:43:13 »
Labdien,

Pēc apraksta šķiet, ka Jums ir iRobot Roomba 780 vai iRobot Roomba 770. Tā ir korekta darbība kad robotam atrodoties uz lādētāja, zaļā krāsā izgaismota ir "Clean" poga, akumulatora indikators, kā arī zilā krāsā apakšējās pogas (nosaukumi).
Kad robots ir atvienots no uzlādes stacijas un neviena gaisma nedeg, tad šādā situācijā robotu nevajadzētu pārāk ilgi atstāt. Ilgstoši atrodoties bez barošanas, robota akumulatoram notiek pašizlāde (robotam "jāklausās" vai viņš netiek izsaukts, piemēram, ar pulti, jāuztur pulkstenis u.t.t., kas lai ari nedaudz, bet patērē enerģiju). Ilgstoši bez lādēšanas atstātam robotam akumulators var izlādēties zem kritiskās robežas, kas akumulatoram rada neatgriezeniskus fizikāli-ķīmiskus procesus un akumulators zaudē daļu savu "darbaspēju". Turpretī, robotam ilgstoši atrodoties uz pašuzlādes mājas, robots regulē lādēšansa režīmus atkarībā no akumulatora stāvokļa, tādējādi saudzē akumulatoru un "tukšgaitā" patērē diezgan maz elektroenerģijas - dažus desmitus centu mēnesī.
w