Labdien,
Paldies par interesi. iRobot Roomba radītāji ir jau kopš šo robotu ražošanas pirmsākumiem 2002. gadā robotam saglabājuši seriālo portu, caur kuru var robotam pieslēgties, nolasīt sensoru un dzinēju datus, vadīt sensorus un likt robotam darīt ko pilnīgi citu nekā mājas uzkopšana.
Par iRobot Roomba programmēšanu, balss vadību un to kā robotam likt "dziedāt", nedaudz esam rakstījuši šeit:
http://www.irobot.lv/?document_id=92un šeit:
http://forums.mansrobots.lv/index.php?topic=147.0Salikt kopā, lai robots dara gan to, ko viņam liek darīt iRobot inženieri un paralēli vēl darīt Jūsu iecerētos darbus, būtu sarežģītāk.
Te esam publicējuši interfeisu:
http://irobot.lv/uploaded_files/File/iRobot_Roomba_500_Open_Interface_Spec.pdf kas gan 800. sērijai nedaudz var atšķirties, bet ja ir vēlēšanās šo izmantot 800-tai sērijai, precizēsim jautājumus.
Latvijā vairāku augstskolu studentiem esam devuši robotus programmēt un ir aizstāvēti daudzi kursa darbi, bakalaura un pat maģistra darbi uz iRobot Roomba bāzes.
No sportiskā viedokļa vismasveidīgākā iRobot Rooma pārbūve un programmēšana notiek robotu Sumo sacensībām:
http://forums.mansrobots.lv/index.php/topic,99.0.html , kas katru gadu notiek Latvijā, Igaunijā, arī Lietuvā.
Iespēju robežās organizējam bezmaksas kursus, kur var iemācīties būvēt robotus un arī programmēt, arī iRobot Roomba. Par to vairāk var uzzināt:
http://www.Facebook.com/RobotuSkolaVairāk par ar robotu būvi un programmēšanu saistītas lietas var uzzināt arī šeit:
http://forums.mansrobots.lv/index.php/board,22.0.htmlRunājot par šķietami haotisko kustību, to var labāk saprast, ja robota trajektorija ilgstošā laikā tiek dokumentēta. Tad var redzēt ar ko iRobot Roomba trajektorija atšķiras no patiešām haotiskas trajektorijas un kāpēc daudzus gadus tieši šī, iRobot robotu adaptīvā uzvedība sevi ir vislabāk pierādījusi telpu uzkopšanas darba kvalitātē:
http://www.kasjauns.lv/lv/zinas/165930/zem-skietama-haosa-var-slepties-sarezgita-neatkartojama-zinatneJo ja kritērijs ir telpu uzkopšanas vienmērīgums un kvalitāte, tad iRobot adaptīvā algoritma sniegums ir izcils, ja netiek pārsniegta katram modelim rekomendētā maksimālā telpu platība.
Paldies par jautājumiem un cerams, ka varēsiet šo informāciju izmantot, lai ar iRobot Roomba izveidotu ko jaunu un interesantu. Būsim priecīgi redzēt šo rezultātu, vai arī satikt Jūs kādas robotikas nodarbībās vai robotikas pasākumā, vai pie mums birojā aprunāties par robotu programmēšanu, iepriekš vienojoties par tikšanās laiku.