Konkurss norisinājās sadarbībā ar
Kakao.lv 2009. gada februārī. Uz 3 jautājumiem atbildēja 97 konkursa dalībnieki. Šeit publicējam 16 konkursa dalībnieku atbildes uz konkursa jautājumiem:
1) Kādā veidā iRobot Roomba robots no grīdas savāc netīrumus?
2) Kādas ir iRobot Roomba no iRobot Scooba pielietojuma atšķirības?
3) Vai Roomba baidās tīrīt tumšā telpā?Publicējam dažas interesantas atbildes uz izvirzītajiem jautājumiem.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Mammas pētījums.Pirms gada kļuvām par žiperīga puikas vecākiem. Puika aug, pašiem prieks. No pirmdienas līdz svētdienai izpētīju divu, pat trīs „ierīču” darbību, kuras tomēr rīkojas saskaņoti:
1.Darbojas puika – Ēd kukurūzas nūjiņas, grauž brokastu pārslas, birdina maizi. Īpaši nenosakāmas formas objekti uz grīdas veidojas no sakošļāta gurķa, ābola, riekstiem un vēl nenosakāmas izcelsmes produktiem. Tas tiek darīts visur, tikai ne virtuvē un savā ēšanas krēsliņā. Katra drupača ar mazo pirkstu tiek iebakstīta stūrī, pielipināta pie līstes. Rāpošanas laikā viss netīrumu sortiments tiek novirzīts malu malās. Šīs darbības nodrošina kustību refleksi un apzinātā pētīšanas, pasaules izzināšanas darbība. Īpatnējas ir bailes no lielām rūcošām ierīcēm, ar kurām mamma domā uzkopt visu sastrādāto, kur nu vēl, ja mammas uzmanība tiek pārņemta ar kādu citu. Neapmierinātība izpaužas noteiktas frekvences skaņās.
Darbojas Roomba - Sānu birste tīra grīdu gar kājlīstēm un istabas kaktos, novirzot netīrumus uz iesūkšanas atveri. Robota kustību maksimāli tuvu gar sienu nodrošina Sienas sekošanas sensors. Divas pretējos virzienos rotējošas birstes paceļ no grīdas lielākos netīrumus un ieslauka tos tieši netīrumu konteinerā. Viena no birstēm ir ar gumijas lāpstiņām, bet otra ir saru birste, kas ļauj no grīdas pacelt dažādu veidu netīrumus. Putekļu sūcējs caur iesūkšanas atveri savāc sīkākās netīrumu daļas un filtrs tās aiztur netīrumu konteinera putekļu nodalījumā. Lai arī putekļu sūcēja jauda nav neliela, tā ir pilnīgi pietiekoša savas pamatfunkcijas veikšanai - putekļu sūkšanai. Robots ar putekļusūcēju necenšas iesūkt to, ko var saslaucīt ar savām birstēm. Lietderīgs jaudas izlietojums pasargā ierīci no uzkaršanas un telpā nerodas karsētu putekļu smaka. Robota vakuuma iekārtas uzdevums ir savākt tika netīrumu sīkākās daļiņas - putekļus, dzīvnieku spalvas. Pie kam jāņem vērā, ka robota putekļusūcējs ir izvietots tieši pie grīdas, neradot tos jaudas zudumus, kas veidojas putekļu sūcēja caurulēs.
2.Sarīkosim sacensības! Piedalās: Puika, Roomba 560 un Scooba 385.
Pirmais uzdevums – slapināšana.
Puikam tas izdodas lieliski, slapjums izdalās diezgan daudz, bet tikai noteiktos momentos, kurus nav iespējams kontrolēt. Puika drīkst atrasties gan uz sausas, gan slapjas virsmas.
Roomba 560 atpaliek, nekāda slapjuma. Nedrīkst atrasties uz mitras grīdas.
Toties Scooba 385 slapina lieliski, pēc sevis lieko un netīro slapjumu savāc un slapina pēc komandas. Scooba robotu drīkst darbināt uz slapjas vai mitras grīdas.
Otrais uzdevums – vākšana.
Puika atrod un salasa gan lielākus priekšmetus, gan pavisam sīkus, visus, protams, ievieto savā garšas sensoru zonā, parasti priekšmeti nokļūst atpakaļ vietā, kur uzlasīti, reti kāds paliek ķermeņa iekšienē. Atsevišķos gadījumos izlasa sīkus objektiņus no grīdas šķirbām, bet labprātāk visu sabāž tajās iekšā. Darbojas pretējā efektā, jo labi padodas lipināt un veidot piekaltušus netīrumus pie grīdas.
Roomba 560 Lielos priekšmetus pat 1 cm diametrā un nedaudz lielākus saslauka ar slotām. Smalkos, Roomba iesūc kā putekļusūcējs, bet grīdas piekaltušus netīrumus robots nevar efektīvi noslaucīt. Roomba var darbināt uz grīdas, kurai ir šķirbas, iztīra arī tās!
Scooba 385 Putekļus un pavisam mazus sausos priekšmetus - netīrumus Scooba iesūc ar putekļusūcēju. Lielākus netīrumus Scooba nevar iesūkt. Scooba robotu drīkst darbināt uz slapjas vai mitras grīdas. To nedrīkst darbināt uz šķirbainas grīdas.
Trešais uzdevums – šķēršļu pārvarēšana.
Puika - līdz opcijas – rāpošana apgūšanai, šķēršu pārvarēšana minimāla, apgūstot rāpošanas prasmi, nelielu augstumu pārvarēšana bez problēmām. Lielāku šķēršļu pārvarēšana iespējama apgūstot jaunas opcijas – staigāšana un rāpšanās. Pārvarot šķēršļus, augsta bīstamības pakāpe, jo brīdinājuma un kļūdas novēršanas sensori vēl nav sevišķi attīstīti.
Roomba 560 Lieliski pārvar šķēršļus (sliekšņi līdz 1.5 cm, dažreiz par 2.8 cm), vieglāk tiek galā ar sarežģītas konfigurācijas telpām, kur daudz mēbeles un šķēršļi.
Scooba 385 Uz šķēršļiem nebrauc, izvairās no paklājiem (tos nosaka pēc augstuma). Pirms atrašanās telpā ir ieteicams novākt sīkus priekšmetus, krēslus.
Lai katram noritētu sekmīga uzdevumu pildīšana, atbildīgajām personām (mammai, mājas saimniecei vai saimniekam) ir par katru sacensību dalībnieku jārūpējas atbilstoši ikviena uzstādījumiem un lietošanas noteikumiem.
Sacensību uzvarētaji ir visi, jo katram vislabāk padodas viņa uzdevums! Hip hip urrā! Mammas zīmētās medaļas visiem!
Pēc laba darbiņa visiem laba ņamma: puikam piena krūze, Roomba 560 pats pēc darba pabeigšanas dodas uzlādēties, bet Scooba patreizējie modeļi paši vēl neuzlādējās, būs jāpalīdz.
3.Spēlēsim paslēpes. Kurš slēpsies zem gultas? Visi! Jo nevienam nav bail no tumsas un tajā var lieliski paslēpties. Meklē nu.
Pēc jaukas vakara pasakas un bučas puika nebaidās tumsā gulēt savā gultiņā.
Pēc uzmundrinošas uzlādes Roomba arī nebaidās no tumšas telpas un pavada laiku lieliski, darot savu mīļāko darbu.
Pētījuma rezultāti:
Puika mums ir mīļš cilvēkbērns, kurš nu noteikti nav mašīna un robots. Tomēr mazais, apaļais, žiperīgais robotiņš Roomba varētu droši iekļauties ģimenē un kļūt visu iemīļots!
Jāņa mamma