Šīs sērijas dzīvoklim ir nepieciešamas slūžas, jo dzīvokļa kvadratūra ir lielāka, nekā robots spēj iztīrīt bez slūžu palīdzības. Pastāv divi iespējamie varianti kā novietot slūžas. Attēlā redzamie sarkanie aplīši apzīmē vietu, kur būtu ieteicams novietot slūžas. Robots vispirms sāks tīrīt to telpu, kurā atrodas viņa mājiņa(barošanās bloks) un tikai tad, kad būs beidzis tīrīt šo telpu, slūža robotu laidīs uz nākamo telpas daļu. Pirmajā bildē redzams, ka telpas tiek sadalītas ar trīs slūžu palīdzību, sadalot telpas četrās zonās.
Otrā bildē redzams kā telpas tiek sadalītas ar divu slūžu palīdzību, sadalot telpas trīs zonās. Gan pirmā, gan otrā attēlā redzamie slūžu novietojumi ir pareizi, tāpēc piemērotākais modelis šim dzīvoklim ir Roomba 581 ar trīs slūžu komplektāciju.