Author Topic: 602 sērija - 5 istabu dzīvoklis  (Read 17551 times)

kaktuss

  • Dalībnieks
  • *
  • Posts: 6
  • Karma: +7/-3
602 sērija - 5 istabu dzīvoklis
« on: Jūnijs 28, 2010, 10:13:34 »
Kā būtu pareizāk izvietot robota slūžas 5 istabu dzīvoklī, kura kopējā platība ir 78 m² ? Man ir Roomba 580 modelis ar trīs slūžām.

« Last Edit: Februāris 11, 2013, 12:14:50 by draugs »

draugs

  • Administrators
  • Viedais Dalībnieks
  • *****
  • Posts: 613
  • Karma: +11/-4
    • Mansrobots
Re: 602 sērija - 5 istabas
« Reply #1 on: Jūnijs 28, 2010, 11:16:31 »
Šīs sērijas 5 istabu dzīvoklim attēlā redzams ieteicamais slūžu sadalījums, izmantojot trīs slūžas. Sarkano aplīšu simboli apzīmē slūžu novietojumu telpās.

« Last Edit: Jūlijs 02, 2010, 13:29:35 by draugs »
w

Viesu_jautajums

  • Dalībnieks
  • *
  • Posts: 41
  • Karma: +2/-0
5 istabu dzīvoklis
« Reply #2 on: Janvāris 31, 2013, 12:19:56 »
Labdien!
Man ir daži jautājumi, kuriem vēlos rast atbildi kamēr gaidu savas Roomba's piegādi. Lai būtu vieglāk skaidrot - pielikumā dzīvokļa plāns (kopējā platība 57m2).



a. Lighthouse izvietojums. Mērķis viens - pēc iespējas rūpīgāka tīrīšana izvēloties "lighthouse" izvietojumu. Ar oranžu krāsu iekrāsotas vannas istaba un tualete, kurās robotu laist nav paredzēts, kā arī kabinets(5) kuram pieeju liedz durvis (robots tiks laists "manuāli").

b. Uzlādes bāze. Esošā dzīvokļa konfigurācija un mīļotās iegribas liedz izvietot uzlādes bāzi tur kur būtu "pareizi". Būtībā uzlādes bāzes atrašanās vieta kādā no norādītajām (zaļā krāsā) vietām ir svarīgāka par "lighthouse" izvietojumu un ar to izrietošām tīrīšanas kvalitātes sekām. Man šķiet ideālākā vieta būtu guļamistabā (1) zem gultas - attālums līdz tuvākajam "lighthouse" ~1,7m, leņķis 15-30 grādu robežās no "lighthouse" centrālā (bloķējošā) stara. Otrā vieta ir tajā pašā telpā, bet ne vairāk kā 0,5m attālumā no "lighthouse", kas manuprāt noteikti radīs problēmas. Trešā vieta ir virtuvē (2) ~1.5m attālumā no "lighthouse", kas arī varētu radīt problēmas robotam atgriežoties no koridora (3), jo gan uzlādes bāze gan "lighthouse" sanāk vienā taisnē. Paliek pēdējā vieta - koridoris (3). Viss būtu ok, ja ne manu zināšanu trūkums par robota spējām, proti vai tas spēs atrast viesistabu (4) pēc guļamistabas (1) pabeigšanas izbraucot cauri virtuvei (2) un koridoram (3) (kurā sāka tīrīšanas ciklu jo te ir "mājas").

Paldies iepriekš par sniegtām atbildēm.

« Last Edit: Februāris 11, 2013, 12:14:31 by draugs »

draugs

  • Administrators
  • Viedais Dalībnieks
  • *****
  • Posts: 613
  • Karma: +11/-4
    • Mansrobots
Re: slūžu izvietojums 57m2 dzīvoklī
« Reply #3 on: Janvāris 31, 2013, 12:22:37 »
Labdien! Paldies par Jūsu jautājumiem.

Roboti bez slūžām (piemēram, 760 un 770 modlis) vienā tīrīšanas ciklā spēj iztīrīt līdz 60km2, kas ir ne vairāk kā 2-3 istabas. Tāpēc izvēle Jūsu dzīvokļa plānojumam(4 istabas), Roomba 780 būs atbilstošākais risinājums, jo robots tīrīšanu veiks daudz kvalitatīvāk, ja tiks norādīta tīrīšanas secība.

Visprecīzāko slūžu izvietošanas risinājumu varētu sniegt tad, ja būtu pieejami katras telpas atsevišķi izmēri (m2), taču no pieejamā plāna radās divas iespējas kā vislabāk izvietot slūžas un robota ''māju''. Slūžu izvietošanā svarīgi ievērot, lai katras atdalītās zonas platība nebūtu lielāka par 30m2.

1) Vienu slūžu novietot starp (2) un (3) telpu(ailē), otru slūžu starp (3) no (4) telpu(ailē) tā, lai stari nekrustojas. Šāds slūžu izvietojums būtu atbilstošs, jo robotam tīrāmās zonas būs proporcionālākas. Šajā gadījumā robota ''māja'' varētu atrasties Jūsu atzīmētajā iespējamajā vietā - (3) telpā.



2) Vienu slūžu novietot Jūsu atzīmētajā vietā starp (1) un (2) telpu, bet otru starp (3) un (4) telpu(ailē). Arī šajā gadījumā atbilstoša vieta robota ''mājai'' var būt iepriekš minētajā vietā(3. telpā) kā arī pirmajā telpā zem gultas. Šaubas par to, ka robots var neatrast savu māju var būt tad, ja kāds no slūžas raidošajiem stariem tiek vērsts pret māju (pareizus slūžu izvietošanas piemērus var apskatīt šeit). Tāpēc ieteicams slūžu, kas atrodas starp (1) un (2) telpu novietot ailes pretējā pusē, lai stari tiek raidīti prom, nevis pretim robota ''mājai''.



Abos risinājumos viena slūža tiek izmantota starp (3) un (4) telpu, jo tā pēc plāna izskatās vislielākā tīrīšanas zona, tāpēc tai vajadzētu būt atdalītai kā atsevišķai tīrīšanas zonai.
« Last Edit: Februāris 13, 2013, 12:55:10 by draugs »
w