Robotu Sumo sacensības

[draugs]

Jau 3 gadus Baltijas valstīs norisinās autonomo robotu sacensības "Baltic Robot Sumo". Sacensību mērķis ir popularizēt vietējo robotu būvi un dot iespēju studentiem, skolniekiem un inženierim pilnveidot savas prasmes, mācīties vienam no otra un dalīties pieredzē, radot aizvien pilnīgākus un interesantākus robotus. Sākumā varbūt šķiet, ka robotu sacensības ir rotaļāšanās, bet prakse liecina, ka studenti, kas piedalījās pirmajās sacensībās, šobrīd jau ir iemācījušies būvēt ne tikai sacensību robotus, bet pielieto savas zināšanas arī ražošanā un pat izstrādā jaunus robotus, kas ir konkurētspējīgi pasaules tirgū. Sacensības, iespējams ir viens no jaukākajiem veidiem kā atraisīt skolnieku un studentu radošo potenciālu.

Pasaulē tiek praktizēti 2 galvenie robotu cīņu veidi
- cilvēku vadītie roboti, kur cilvēks cīņas laikā attālināti vada robotu;
- autonomie roboti, kur robots ir ieprogrammēt noteiktai uzvedībai un cīņas laikā visus lēmums pieņem robots pats.

Baltic Robot Sumo ietvaros norisinās tikai autonomo robotu sacensības. Šādi roboti, varbūt sākotnējā stadijā skatītājiem nedeva tik dinamiskus sacensību skatus kā cilvēku vadītie roboti, tie tomēr prasa lielāku zinātnisko ieguldījumu un robotu autori iegūst daudz labākas iemaņas tieši robotu programmēšanas jomā.

Latvijas, Lietuvas un Igaunijas studenti savas prasmes ir pierādījuši ne tikai Baltijas mērogā, bet arī Eiropas lielākajās robotu sacensībās RobotChallenge, Austrijā, kur šogad, piedaloties pirmo reizi, ieguva 5 godalgotās vietas.

Šogad Latvijas iRobot atbalstītā komanda pirmo reizi piedalījās arī RoboGames sacensībās ASV (neoficiāli tiek saukta par robotu olimpiādi), kur 3 kg robotu kategorijā ieguvas visas 3 godalgotās vietas.


Attēlā Ēriks Zaharans, Māris Ābele un Vitālijs Rodnovs 2010. gada Aprīlī Sanfrancisko, Robotu Olimpiādes arēnā, kuru visu dienu rotāja Latvijas unj Lietuvas karogi - par godu sacensību uzvarētājiem robotu sumo disciplīnā. Baltijas valstu pārstāvji pirmo reizi startēja RoboGames, ar četriem robotiem izcīnīja pirmās četras vietas 3kg. robotu sumo kategorijā un pirmo reizi ASV demonstrēja jaunu sacensību disciplīnu - iRobot Roomba Sumo.

Latvijas uzņēmums "Terra Virtuala" jau vairākus gadus atbalsta gan robotu būvētājus, gan vienu no Baltic Robot Sumo disciplīnām - iRobot Roomba Sumo, kur klasiskajā japāņu sumo cīņā piedalās iRobot Roomba roboti - putekļusūcēji. Par cik iRobot Roomba robots ir pilnvērtīga robotu būves platforma, kam ražotājs ir paredzējis iespēju caur seriālo portu pieslēgt datoru vai mobilo tālruni, iRobot Roomba spēj Sumo cīņā doties pat savā oriģinālajā izpildījumā - ar oriģinālajiem sensoriem, dzinējiem, tik vien kā pārprogrammējot robota uzvedību. Lai izveidotu spēcīgāku cīņas robotu, tiek pielietoti dažādi papildus līdzekļi. Kā tas izskatās dzīvē? Ieskatam neliels fragments no Baltic Robot Sumo sacensībām Rīgā, 2009. gada Maijā.

[draugs]

2010. gada 2. oktobrī Tallinā norisinājās kārtējais Baltic Robot Sumo kausa izcīņas turnīrs.

iRobot Roomba Sumo kategorijā 9 robotu konkurencē piedalījās arī 4 Latvijas roboti - "Visvaris", "Zandis", "Krāns-2" un "Robert the III". Roberts attaisnoja savu nosaukumu un ieguva 3. vietu, bet Visvaris tikai finālā zaudēja Lietuviešu robotam "Optimus Prime" un ierindojās 2. vietā.

Video fragmenti no šīm sacensībām:

[draugs]

2010. gada 27. novembrī Rīgā, Ķīpsalas izstāžu hallē notika Robotika 2010 rudens sacensības.



Mini Sumo kategorijā 11 robotu konkurencē dominēja komanda "Mehatroni" (Gatis Mencendorfs, Kaspars Škerba, Uldis Kaucis), kuru roboti "Brunt" un "Limo" ieguva attiecīgi 1. un 2. vietu. Godalgoto 3. vietu izcīnīja "Robotikas Kluba" (Māris Ābele, Guntis Kuļikovskis) robots "Špaktele".

3 kg Sumo kategorijā finālā savā starpā cīnījās komandas "Laidars" roboti "Ietiepīgais Āzis" un "Izveicīgais Vepris", trešā vietā atstājot "Elektronikas Kluba" (Aivis Keišs, Antons Jakimovičs) robotu "ChuckMr".

iRobot Roomba Sumo kategorijā 8 robotu konkurencē godalgotās vietas izcīnīja:
1. "Robert the III" (komanda "LED" - Ēriks Zaharans, Jānis Zaharans)
2. "Zandis" (Vitālijs)
3. "Visvaris" (komanda "Advanced" - Raimonds Kabutavičs)



Attēlā iRobot Roomba Sumo uzvarētāji - Jānis un Ēriks Zaharani. Robotu būvei brāļi pievērsās vēl mācoties skolā, bet šobrīd, kā LU studenti viņi ne tikai paši būvē robotus, bet jau vairākus gadus māca to darīt arī citiem - kā Rīgas Valsts 1.ģimnāzijas robotikas pulciņa pasniedzēji. Radošajā jomā brāļiem ideju netrūkst - Eiropas Jauno zinātnieku konkursā viņu projekts "Globālā pacientu monitoringa iekārta" 2008. gadā ieguva 3. vietu, bet pirms pāris nedēļām ar innovatīvu velosipēdu pretaizdzīšanas sistēmu Ēriks un Jānis uzvarēja "Ideju kausā 2010", iegūstot 5000 LVL galveno balvu sava projekta realizācijas uzsākšanai.

Robotika 2010 rudens sacensībās no tehniskiem jauninājumiem jāizceļ robots "Zandis", kuram bija pierīkota jauna tipa lāpsta pretinieka uzķeršanai. Ja parastās "lāpstas" (kuras ieviesa Lietuvieši pirms pusotra gada) krita lejā no vertikālas pozīcijas, tad jaunā tipa "lāpsta" "Zandim" izšaujas kā čūskas mēle . Skat. video zemāk:




Otrs revolucionārs tehnisks jauninājums bija uzstādīts robotam TMeita (TautuMeita) - pneimatiskā piedziņa, kas paraugdemonstrējumos viegli spēja pacelt pat 2 pretinieka robotus uzreiz. Par cik TMeita tika pabeigta tikai pēdējā naktī pirms sacensībām, uz ringa tai diemžēl bija grūtības sameklēt pretiniekus un pneimatiskās lāpstas apdullinošais spēks tika pielietots brīžos kad uz tās vairs nebija pretinieka , bet vienalga tas ir ievērības cienīgs jauninājums, kas nākošajās starptautiskajā sacensībās iespējams liks satrūkties varenajiem Lietuvas un Igaunijas robotiem, ja vien TautuMeitai veiksies labāk ar pretinieka ķeršanu ringā.

[draugs]

Par Latvijas un Lietuvas robotu būvētāju panākumiem Eiropas robotu čempionātā 25-27. martā jau ziņojām http://twitter.com/mansrobots

Jānis Timma Mega Sumo kategorijā Latvijai izcīnīja bronzu, bet Vitālijs Rodnovs Lietuvai zeltu. Apsveicam!


Kā jau Eiropā tas pieņemts, visi roboti bija autonomie roboti (cilvēki tos nevada, roboti paši pieņem visus lēmumus). Vienīgais izņēmums bija šis balvu pasniegšanas "robots", ko bērni vadīja ar pulti

Šeit video materiāls par Vīnē piedzīvoto:


0:00-0:22 - Sacensību arēna
0:22-0:48 - Mini Sumo sacensības
0:48-2:18 - Mega Sumo robotu sacensības, Jānis Timma sacenšas ar dažādu valstu pretiniekiem
2:00-2:28 - Mega Sumo robotu sacensības, Māris Ābele no Latvijas
2:28-2:42 - pagājušā gada spēcīgākais Mega Sumo robots no Lietuvas
2:42-3:30 - šī gada spēcīgākais Mega Sumo robots no Lietuvas, ko radījis Vitālijs Rodnovs
3:30-3:53 - Sacensību arēna
3:53-5:50 - Apbalvošanas ceremonija - Lietuva, Zviedrija, Latvija

Video 2:42-3:30 var apskatīties cik ātri darbojas jaunie Baltijas valstu roboti un salīdzināt to ar pārējos video redzamajiem robotiem, ar kādiem Lietuvieši un Latvieši vēl 2010. gadā ieguva pirmās vietas gan Eiropā, gan ASV. Izskatījās, ka sacensību organizatori un citu valstu dalībnieki nebija gaidījuši Eiropā ieraudzīt robotu, kura ātrums, reakcija un pievilkšanās spēks jau tuvojas labāko Japānas Sumo robotu parametriem. Šobrīd Baltijas valstīs tiek būvēti vairāki šādi roboti un patreiz tiem nav līdzīgu ne Eiropā, ne Amerikas kontinentā. Mūsu nākošais mērķis - Japāna

Kā tur nokļūt? 2010. decembrī Latvijas un Lietuvas pārstāvji Māris Ābele un Vitālijs Rodnovs kā pirmie no Eiropas kontinenta tika uzaicināti piedalīties Japānas Robotu Sumo sacensībās. Šogad 23. Aprīlī Baltic Robot Sumo atklātajās robotu sacensībās startēs jau vairāk kā 100 roboti un piedalīsies arī Japānas Robotu Sumo sacensību organizatori - tiesnešu un novērotāju statusā.


Vēl viens Latvijas pārstāvis - Māris Ābele, aizsargekipējumā. Robotu cīņas nav joka lieta.


Vēl viens Baltijas valstu pārstāvis - Vitālijs Rodnovs no Lietuvas, ar absolūti spēcīgāko Mega Sumo robotu (priekšplānā).

Kopā no Baltijas valstīm Lietuvu pārstāvēja 14 dalībnieki, Latviju 3 dalībnieki un 5 atbalstītāji.

[draugs]

No 2011. gada 15. līdz 17. Aprīlim Sanfrancisko norisinās Robotu Olimpiāde - RoboGames.

Šogad uz Olimpiādi no Baltijas valstīm devās tikai viens dalībnieks - Vitālijs Rodnovs ar 3kg Sumo robotu, kurš nupat svinēja uzvaru Eiropas robotu čempionātā Vīnē.


Priekšplānā Vitālijs Rodnovs ar savu robotu Vīnē.

Vitālija robots RoboGames piedalās 2 kategorijās:
- Autonomie 3kg Sumo roboti
- caur bezvadu tīklu vadītie 3kg Sumo roboti, ko sponsorē šī gada RoboGames ģenerālsponsors Google

16. Aprīļa vakarā, autonomo 3kg Sumo robotu kategorijā Vitālija Rodnova robots pārliecinoši uzcīnīja uzvaru. Ja parasti katra Robotu Sumo cīņa starp 2 pretiniekiem norisinās līdz 2 uzvarām, šīs sacensības bija īpatnējas ar to, ka tikai viens Vitālija Rodnova pretinieks piekrita cīnīties divas reizes. Visi pārējie jau pēc pirmā zaudējuma padevās, jo Lietuvas robota pārspēks bija ievērojams.

17. Aprīlī Vitālijs bija paredzējis cīnīties par uzvaru Google sponsorētajā disciplīnā - "caur bezvadu tīklu vadītie 3kg Sumo roboti", bet tīkla traucējumu dēļ sacensību norises vietā, šī disciplīna pēdēja brīdī tika atcelta.

Viens robots, viena disciplīna, viena pārliecinoša zelta medaļa Robotu Olimipādē ASV, kas apliecina, ka pagājušā gada Baltijas valstu robotu būvētāju panākumi Robotu Olimpiādē ir likumsakarība.

[draugs]

2011. gada 23. Aprīlī Klaipēdā notika "Baltic Robot Sumo" kārtējais posms, kurā dalību bija pieteikuši 120 Latvijas, Lietuvas, Igaunijas, Polijas un Rumānijas roboti un to autori.

Sumo cīņās spēcīgākie bija Lietuvieši, bet Līnijsekotājiem profesionāļu klasē zelts un bronza Latvijai. Jānis Timma un Kaspars Balodis no LU (komanda "Laidars") ar "Turbo Ēzelīti" (Turbo Donkey) bija visātrākie, bet Einārs Deksnis, Māris Bečs un Aivis Keišs (komanda RTU Elektronikas klubs) ar "Knightrider" robotu uzrādīja trešo labāko rezultātu.

Video materiāls no Baltic Robot Sumo 2011 - Roomba cīņas


0:00 – 0:13 - Lietuviešu Roomba cīņa
0:13 – 0:25 - Roomba robots ar konveijeru pret latviešu ''Visvari''
0:25 – 0:35 - Roomba ar konveijeru cīnās pret Roombu ar pacēlāju
0:31 – 0:48 - Igauņu Roomba zirneklis cīnās pret ''Visvari''
0:48 – 0:58 – Roomba cīņa un atbalstītāja emocijas
0:58 – 1:06 – Roomba cīņa ar pacēlāju
1:06 – 1:29 - Lietuvieša robota finālcīņa
1:29 – 2:11 - Apbalvošana

Video materiāls no Baltic Robot Sumo 2011 - 3 kg Robotu cīņas


0:00 – 0:10 - Lietuva pret Latviju
0:10 – 0:15 - Lietuviešu robots ''Parazīts''(ASV un Eiropas čempions)
0:15 – 0:19 - ''Parazīts''
0:19 – 0:29 - Lietuva-Latvija
0:29 – 0:32 - Igaunijas robots pret Lietuvas robotu
0:32 – 0:48 - MiniSumo cīņas
0:48 – 1:34 - 3kg Sumo demonstrācija uz vertikālā ringa

Video materiāls no Baltic Robot Sumo 2011 - Netradicionālie roboti


0:00 – 0:15 - Roomba, kas prot rakstīt
0:15 – 0:26 - Freestyle sacensības varonis
0:26 – 0:46 - Robots zāles pļāvējs, kas veidots no lego
0:46 – 1:02 - Igauņu skolēna veidots robots, kurš šķiro atkritumus
1:02 – 1:15 - Skolēna veidots robots, kurš seko līnijai
1:15 – 1:30 - Kaujas robots, kurš velk mašīnu
1:30 – 1:49 - Futbola robots, kurš meklē bumbiņas
1:49 – 2:17 - Roboti – kukainīši

Video materiāls ar RoomBox robotu:

[draugs]

Sestdien, 2011. gada 14. maijā Rīgā, RTU Lielajā aulā norisinājās ikgadējais, jau 5. Robotikas pasākums. Sacensībās piedalījās daudzi Latvijas robotu būvētāji, kā arī viesi no Lietuvas un Igaunijas. Līdzās jau ierastajām robotu sumo cīņām un līnījsekotāju robotiem, savu prasmi rādīja arī pirmie labirinta roboti, jeb kā tos sauc ārzemēs - Micromouse.

Sacensību disciplīnas un rezultāti:

Iesācēju klases (skolēni un studenti, kas piedalās pirmo reizi) :
1) MiniSumo klasē uzvarēja robots "Renegade" (komanda "TGR"), otrajā vietā robots "Tank Cat" (komanda "Forever alone"), trešie - "A.Y.B.A.B.T.U." (komanda "Zah it!")
2) Līnijsekotājiem uzvarēja robots "Sapnis par robotu" (komanda "Meža 1/3"), otrā vieta robotam "Slow cat" (komanda "Forever alone"), trešie - "Brīvdomātājs" (komanda "RJTC")

Profesionāļu klases (ar Lietuvas un Igaunijas komandu piedalīšanos) :
1) 3 kg Robotu Sumo - uzvarēja patreizējais Eiropas un Pasaules čempions - robots "Parazit" no Lietuvas. Otrā vietā Eiropas trešais labākais robots "Ietiepīgais Āzis", ko radījis Jānis Timma, bet trešā vietā pilnīgi jauns - aizvakar radīts Latvijas robots "Zibsnis", kuru "Robotu Skola" ietvaros ir radījuši vairāki labi zināmi robotu būves entuziasti no dažādām Latvijas komandām - Raimonds Kabutavičs, Guntis Kuļikovskis, Māris Ābele, Ēriks Zaharans, Jānis Zaharans.
2) iRobot Roomba Sumo - pirmajā un trešajā vietā Lietuvieši, otrajā vietā - Jāņa Timmas robots "Uzpūtīgais Tītars"
3) MiniSumo - visas trīs pirmās vietas Latvijas robotiem. Pirmā un otrā vieta Mārim Bečam (robots "Niknais F&Furious") un Eināram Deksnim (robots "Spider") no RTU Elektronikas kluba, bet trešajā un ceturtajā vietā Kaspars Skerba, Gatis Mencendorfs, Uldis Kaucis no Mehatroniem.
4) Līnijsekotājos - pirmā vieta Latvijas komandai "Laidars" (Kaspars Balodis un Jānis Timma) ar robotu "Dzelzs Gepards"), otrā vieta Latvijas komandai "RTU Elektronikas klubs" ar robotu "Žiperis", trešā vieta - Lietuvas robotam 2fast4you.
5) Jaunajā disciplīnā - robotu labirints, jeb MicroMouse, lielisku sniegumu demonstrēja Jāņa Timmas robots.

Vislielākās skatītāju ovācijas izpelnījās 3 kg Sumo Roboti, kur papildus asumu piedeva gan Eiropas un Pasaules spēcīgākais robots "Parazit" no Lietuvas, gan arī negaidīta - jauna Latvijas robota "Zibsnis" parādīšanās. Abi šie roboti tiek būvēti lai nākotnē plecu pie pleca cīnītos ar pasaulē spēcīgākajiem Sumo Robotiem no Japānas. Ieskatam neliels video (visi roboti ir autonomi roboti (paši "domā"), sver 3 kg un tiem ir ierobežots izmērs) :


Drīz te būs arī video par pārējām Robotikas disciplīnām, tai skaitā arī par labirinta robotiem. (tik ātri kā Japāņi gan vēl neesam )